这种通信怎么通过易控实现？
機械手臂通訊格式 Ver5.7
機械手臂為被動式接受，當有生產新尺寸時，印刷機電腦或釘箱機通知機械
手臂。
【RS232通訊協定】 9600，Odd，8，1
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【通訊格式1：傳訂單 (Flexo--->Robot) 】
#2+A+....(資料串)........+#3
【說明】
通訊第1個字元 #2 (起始碼)
通訊第2個字元 A (機台別，這邊固定送'A' )
第 3....21字元為 流水編號或稱訂單號碼 (共19個字元)
第 22....25 字元為 正脈 (4 個字元)
第26...29字元為 側脈(4個字元)
第30...33字元為 紙寬 (4個字元)
第34...39字元為 受訂量 (6個字元)
第40...41字元為 楞別 (2個字元) 【A，B，AB.......】
第42...43字元為 每捆數量 (2個字元)
第44...47字元為 棧板長度(4字元)
第48...51字元為 棧板寬度(4字元)
第52...55字元為 棧板紙叉最大值(4字元)
第56...59字元為 棧板紙叉最小值(4字元)
第60...82字元為 (預留功能)
第83...142字元為 客戶名稱 (60個字元)
第143...157字元為 版號 (15個字元)
第 158 字元為 #3 (結束碼)
【回應1：收到訂單 (Robot--->Flexo) 】
【通訊格式2：每3秒保持連線 (Flexo--->Robot) 】
#5+#255+目前生產訂單編號+#255+目前已經生產數量+#255
【回應2：收到訊號 (Robot--->Flexo) 】 |
