请教如何制作移动动画？

我画了一个送料车，想让这个送料车能前进退？在实际应用中是这样的，我的PLC是的Y5输出时料车前进，Y6输出时料车后退，如何进行制作动画让画面上的料车能随Y5或Y6的动作而前进或后退呢？Y5的输出通过继电器M10，Y6的输出通过M11，通过PLC的编程分不同步骤来控制M10和M11