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您好，具体做法如下（我们做了个示例，已发至您的邮箱）
1.建变量 开关量：与PLC关联 (前进：变量组1.go   后退：变量组1.back)  模拟量：中间变量，与PLC无关联 (变量组1.move)
2.条件程序（为真期间）
  如果前进==1与后退==0，变量组1.move++；
  如果后退==0与前进==1，变量组1.move--；
3.对小车配置“动画属性”里的水平移动。

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不客气。有疑问请随时联系我们。